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1. Vecteurs du plan — Rappels et approfondissements

Opérations et coordonnées

Dans un repère (O, →i, →j), tout vecteur →u = (a ; b) vérifie :

||→u|| = √(a²+b²) (norme)

→u + →v = (a+c ; b+d) si →v = (c;d)

k→u = (ka ; kb) (multiplication scalaire)

Combinaison linéaire et base

Tout vecteur →w du plan s'écrit de façon unique →w = α→u + β→v si (→u, →v) est une base (→u et →v non colinéaires).

Les coordonnées (α, β) sont les composantes de →w dans la base (→u, →v).

Vecteur normal à une droite

Un vecteur →n est normal à la droite (D) si →n est perpendiculaire à tout vecteur directeur →u de (D).

Droite d'équation ax + by + c = 0 : le vecteur →n = (a ; b) est normal à cette droite.

Un vecteur directeur associé est →u = (−b ; a).

2. Espace vectoriel de ℝ² et ℝ³

Structure d'espace vectoriel

L'ensemble des vecteurs du plan (ou de l'espace) muni de l'addition et de la multiplication par un scalaire forme un espace vectoriel.

Propriétés : commutativité, associativité, distributivité, élément neutre →0, opposé −→u.

Un sous-espace vectoriel de E est une partie F de E non vide, stable par addition et multiplication scalaire.

Exemples de sous-espaces vectoriels de ℝ²

• {→0} (trivial)

• Toute droite passant par l'origine (vecteurs colinéaires à →u fixé)

• ℝ² lui-même

Un droite ne passant pas par l'origine n'est pas un sous-espace vectoriel.

3. Vecteurs de l'espace ℝ³

Coordonnées et opérations dans ℝ³

Un vecteur →u = (a ; b ; c) dans un repère (O, →i, →j, →k) orthonormé.

||→u|| = √(a²+b²+c²)

→u + →v = (a+a' ; b+b' ; c+c')

• AB→ = (xB−xA ; yB−yA ; zB−zA)

Vecteurs colinéaires dans l'espace

→u et →v sont colinéaires ⟺ ∃k ∈ ℝ : →v = k→u (l'un est multiple de l'autre).

Test : (a ; b ; c) et (a' ; b' ; c') colinéaires ⟺ a/a' = b/b' = c/c' (si tous non nuls).

Trois points A, B, C sont alignés ⟺ AB→ et AC→ sont colinéaires.

Vecteurs coplanaires

Trois vecteurs →u, →v, →w sont coplanaires ⟺ →w est une combinaison linéaire de →u et →v ⟺ →w = α→u + β→v pour certains α, β ∈ ℝ.

Quatre points sont coplanaires ⟺ trois vecteurs construits à partir d'eux sont coplanaires.

4. Produit scalaire dans l'espace

Définitions

Le produit scalaire de →u et →v :

→u · →v = ||→u|| · ||→v|| · cos θ (θ = angle entre les vecteurs)

• En coordonnées : →u · →v = aa' + bb' + cc' (si →u=(a,b,c), →v=(a',b',c'))

→u · →u = ||→u||² = a²+b²+c²

→u ⊥ →v ⟺ →u · →v = 0

Vecteur normal à un plan

Un vecteur →n est normal au plan (P) si →n est perpendiculaire à tout vecteur contenu dans (P).

Plan d'équation ax + by + cz + d = 0 : le vecteur →n = (a ; b ; c) est normal à ce plan.

Exemple — Angle entre deux vecteurs

→u=(1;2;2) et →v=(2;1;−2). →u·→v=2+2−4=0. Donc →u ⊥ →v. ||→u||=3, ||→v||=3.

🧠 À retenir absolument

  • Dans ℝ³ : ||→u||=√(a²+b²+c²) ; →u·→v=aa'+bb'+cc'
  • →u⊥→v ⟺ →u·→v=0 ; colinéaires ⟺ l'un est multiple de l'autre
  • Vecteur normal à ax+by+c=0 : →n=(a;b) ; à ax+by+cz+d=0 : →n=(a;b;c)
  • Coplanaires : →w = α→u + β→v (combinaison linéaire)
  • Sous-espace vectoriel : stable par + et par ×scalaire, contient →0
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Opérations vectorielles dans ℝ³

● Facile

On donne A(1;2;−1), B(3;0;2), C(−1;4;1).

  1. Calculer les coordonnées de AB→, AC→ et BC→.
  2. Calculer ||AB→|| et ||AC→||.
  3. Calculer le milieu M de [AB].
✅ Correction
  1. AB→=(2;−2;3). AC→=(−2;2;2). BC→=(−4;4;−1).
  2. ||AB→||=√(4+4+9)=√17. ||AC→||=√(4+4+4)=2√3.
  3. M=((1+3)/2;(2+0)/2;(−1+2)/2)=(2;1;1/2).
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Colinéarité et alignement

● Moyen
  1. Les vecteurs →u=(2;−4;6) et →v=(−1;2;−3) sont-ils colinéaires ?
  2. Les points A(1;0;2), B(3;2;4), C(5;4;6) sont-ils alignés ?
  3. Trouver t tel que →w=(t;3;−2) soit colinéaire à →u=(2;6;−4).
✅ Correction
  1. →v=−(1/2)→u. Oui, colinéaires.
  2. AB→=(2;2;2), AC→=(4;4;4)=2×AB→. Oui, alignés.
  3. →u=2(1;3;−2). →w=(t;3;−2). Pour être colinéaires : t/2=3/6=1/2. t=1.
3

Produit scalaire et orthogonalité

● Moyen
  1. Calculer →u·→v avec →u=(3;−1;2) et →v=(1;4;1).
  2. Vérifier que →a=(2;3;−1) et →b=(1;−1;−1) sont orthogonaux.
  3. Trouver t tel que →u=(t;2;1) soit perpendiculaire à →v=(1;−1;3).
✅ Correction
  1. →u·→v=3×1+(−1)×4+2×1=3−4+2=1.
  2. →a·→b=2−3+1=0. Orthogonaux ✅.
  3. →u·→v=t−2+3=t+1=0 → t=−1.
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Vecteur normal et équation de plan

● Moyen
  1. Quel vecteur est normal au plan d'équation 2x−3y+z−5=0 ?
  2. Écrire l'équation du plan passant par A(1;2;0) et de vecteur normal →n=(3;−1;2).
  3. Le point B(2;5;−1) appartient-il à ce plan ?
✅ Correction
  1. →n=(2;−3;1).
  2. Plan : 3(x−1)−1(y−2)+2(z−0)=0 → 3x−y+2z−1=0. Plan : 3x−y+2z=1.
  3. 3×2−5+2×(−1)=6−5−2=−1≠1. B n'appartient pas au plan.
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Problème — Coplanarité

● Difficile

On donne A(0;0;0), B(1;0;1), C(0;1;1), D(2;1;3).

  1. Calculer AB→, AC→ et AD→.
  2. Chercher α,β tels que AD→=α·AB→+β·AC→ (les 4 points sont-ils coplanaires ?).
  3. Calculer →n = AB→ × AC→ et vérifier que →n⊥AB→ et →n⊥AC→ (le produit vectoriel est donné par →n=(b₁c₂−b₂c₁ ; c₁a₂−c₂a₁ ; a₁b₂−a₂b₁) si →u=(a₁;b₁;c₁) et →v=(a₂;b₂;c₂)).
✅ Correction
  1. AB→=(1;0;1), AC→=(0;1;1), AD→=(2;1;3).
  2. α(1;0;1)+β(0;1;1)=(α;β;α+β)=(2;1;3). α=2, β=1, α+β=3 ✅. AD→=2·AB→+1·AC→ → les 4 points sont coplanaires.
  3. →n=AB→×AC→=(0×1−1×1 ; 1×0−1×1 ; 1×1−0×0)=(−1;−1;1). →n·AB→=−1+0+1=0 ✅. →n·AC→=0−1+1=0 ✅.

QCM — Auto-évaluation

10 questions · Correction immédiate

0Score
0/10Répondues
Q1/10

→u=(2;−1;3). ||→u|| vaut :

Q2/10

→u=(1;2;3) et →v=(−2;−4;−6). Ces vecteurs sont :

Q3/10

→u·→v avec →u=(1;0;2) et →v=(3;−1;4) vaut :

Q4/10

→u⊥→v ⟺ :

Q5/10

Le vecteur normal au plan 3x−y+2z=5 est :

Q6/10

A(1;2;3), B(3;4;5), C(5;6;7). Ces points sont :

Q7/10

Un sous-espace vectoriel de ℝ² :

Q8/10

AB→=(3;−2;1) et AC→=(6;−4;2). Les points A,B,C sont :

Q9/10

→u=(1;1;0) et →v=(0;0;1). →u·→v vaut :

Q10/10

Combien de coordonnées a un vecteur de ℝ³ ?